⚡ EPS ECU 인터랙티브 학습

🔶 전원 공급 경로 🟢 제어 신호 경로 🔴 피드백 경로 U V W 배터리 48V 차량 전원 공급 (+ 20~40A 전류) EMI 필터 노이즈 차단 초크 + 캐패시터 CISPR25 규정 통과 DC Link 캐패시터 전압 리플 흡수 순간 전류 공급 Gate Driver 신호 증폭 데드타임 삽입 Bootstrap 전원 MCU FOC 알고리즘 ① Assist Map 계산 ② Clarke/Park 변환 ③ SVPWM 생성 ④ 안전 감시 (ASIL) 토크 센서 조향 의도 감지 토션바 비틀림 이중화 (안전) DC-DC 컨버터 ▸ 12V Gate Driver ▸ 3.3V MCU ▸ 5V 센서류 인버터 FET × 6 UH VH WH UL VL WL 3상 H-bridge 전류 방향·크기 제어 Shunt 저항 전류 측정 (I = V/R) FOC 피드백 핵심 Hall 센서 ×3 로터 위치(θ) 감지 60° 분해능, 이중화 N S N S N S N S U V W 축 8극 12슬롯 BLDC 모터 Y결선 | 중성점 공유 | 영구자석 로터

EPS ECU 전체 시스템

단계별로 각 블록이 하이라이트됩니다 — 파란 밑줄 단어를 클릭하면 설명 팝업

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